横观各向同性线弹性 (TISO)、晶体塑性 (CP)、Mooney‑Rivlin 超弹性 (MR)——在十种主要数值离散框架下的矩阵方程形式，并统一化为节点自由度上的线性方程组。为便于阅读，记：

• u 为节点位移向量，v 为速度向量；

• K 为（切线）刚度矩阵，M 为质量矩阵，f 为右端力向量（含内力、外力、约束力）；

• 材料本构以 C （四阶弹性张量）或应力‑应变关系 σ=σ^(F) 表示；

• 所有方程最终均可写成 Ax=b 的标准线性系统（非线性问题通过 Newton‑Raphson 线性化）。

总表