# 红薯/马铃薯（薯类田）智能变量除草机上位机Qt信创项目（薯类除草工人专用）
## 项目概述
**项目名称**：红薯、马铃薯双作物分生育期精准变量除草控制系统（统信UOS/银河麒麟信创适配）
**适配人群**：规模化薯类基地除草工人，兼顾**化学定向喷雾除草+机械中耕除草**双作业模式
**技术栈**：Qt5.15 C++、RS485多线程传感器采集、薯类专属AI除草决策算法、SQLite工人作业台账、QtChart土壤墒情/车速/药液流量实时曲线
### 薯类除草核心农艺标准（区分红薯/马铃薯，防薯苗药害）
系统内置**4套标准化除草配方**，严格规避薯类药害（薯苗对阔叶除草剂极敏感，严禁全田喷施）：
1. **播后苗前土壤封闭（马铃薯/红薯移栽前）**
    二甲戊灵/精异丙甲草胺，全垄均匀喷雾，覆膜配套；沙质土自动减药量防药害，干旱地块加大兑水量保封闭效果。
2. **苗期禾本科杂草专用（薯苗2～4叶，马唐、狗尾草）**
    精喹禾灵/高效氟吡甲禾灵，仅除尖叶草，对红薯、马铃薯高度安全，可全田轻喷。
3. **行间定向混合除草（封垄前，禾草+阔叶草+香附子）**
    灭草松+氯吡嘧磺隆**带防护罩定向喷垄沟**，严禁药液漂移接触薯苗茎叶；AI自动控制喷头升降仿形垄体。
4. **封垄后期垄沟除草（红薯爬藤、马铃薯封行）**
    低剂量灭生性药剂仅限垄沟，机械浅锄辅助，全程限幅控流量，杜绝漂移药害。
### 配套硬件
土壤温湿度EC传感器、药液液位/流量传感器、地速霍尔传感器、仿形升降喷头电磁阀、雨水传感器、喷头堵塞红外检测、垄高仿形角度传感器