目录
- 一、电池类型与安全
- 无人机电池类型与选型总览
- LiPo 电池结构与组成
- 锂离子电池结构与组成
- 磷酸铁锂电池结构与组成
- 无人机智能电池与 BMS（保护板/电量计）
- 无人机电池安全：鼓包识别、存放与航空运输
- 电池（BMS）升级
- 什么是 BMS 升级
- 升级方式
- BMS 升级一般流程
- 升级注意事项
- BMS 升级失败的处理
- 电池批量升级/降级的规模化考量（五档）
一、电池类型与安全
无人机电池类型与选型总览
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| LiPo 锂聚合物 | 标称 3.7V / 满充 4.20V，能量密度 150-200 Wh/kg，放电倍率 20-60C（可 100C 脉冲），循环 200-300 次，安全中高，典型用于表演/FPV/高功率无人机。 |
| Li-ion 锂离子 | 标称 3.6-3.7V / 满充 4.20V，能量密度 200-260 Wh/kg，放电倍率 2-10C，循环 500-1000+ 次，典型用于长航时测绘、物流。 |
| LiFePO4 磷酸铁锂 | 标称 3.2V / 满充 3.65V，能量密度 90-180 Wh/kg，放电倍率 10-25C，循环 2000-5000+ 次，安全性极高（热失控阈值高、不燃烧只冒烟），典型用于工业/高风险/频繁作业。 |
| 补充 | LiHV（高压锂电，满充 4.35-4.40V）是 LiPo 的改型，多榨一点电压；固态电池是新兴方向，尚未规模普及。 |
| 串数（S 数） | S=串联电芯数，电压=单芯标称×S。无人机常用 4S=14.8V 标称、6S=22.2V 标称。 |
选型决策路径