简介:这份CEC2010_CEC2013_CEC2014_CEC2015_CEC2017测试集面向进化计算、群智能与实参数单目标优化方向的研究者和学生,可用于新算法性能验证、不同年度基准横向对比及实验复现,也适合作为多目标、小生境和约束优化等扩展研究的底层测试基础。压缩包共516个文件、约89.73MB,以497个txt文本为主,辅以m脚本、cpp源码、mexw64二进制组件及少量zip、rar归档,分别对应测试函数数据、算法调用脚本、底层函数实现和运行环境组件,结构上便于按年度套件与函数模块查找。已有1997人学习下载,说明其在优化算法实验社区具有一定参考价值。读者可据此搭建统一的基准测试流程,理解各届CEC测试集的函数定义、数据生成与对比实验组织方式,并借助现成源码与脚本减少环境配置和重复编码成本,快速开展算法评测与结果复现。
1. 先看一个反直觉的问法:CEC 测试集考的不是函数公式
算法岗复试和进化计算方向的开题答辩里,CEC 测试集很少被正面问“它是什么”,更常见的是反过来问:你说你的改进有效,那你在 CEC2017 上跑的是 29 个函数还是 30 个?误差是减 f* 还是减 0?独立跑了几次、有没有做显著性检验?三个问题错一个,前面讲的性能提升基本就用不上了。
CEC测试集这条线真正的考点,不在把函数表达式背下来,而在三件事:这套基准分别测什么能力、按什么口径算分、统计上怎么站得住。它适合两类人:一类要在面试里把实验设计讲圆,一类要在课程考核或开题材料里交出一张经得起追问的对比表。下面按考什么、怎么算分、高频追问、哪里容易出错顺着拆。
2. 家族谱系:五个年份分别在测什么能力
这一章的任务是让你看到“CEC2010”这四个字时,脑子里先跳出来的不是函数编号,而是它所属的赛道。五个年份并不是层层升级的替代关系,而是并行的几条赛道:CEC2010 走大规模,CEC2013/2014/2015/2017 走单目标,其中 CEC2013 还额外挂过大规模和多模态两条支线。搞混赛道,是最常见的第一层错误。
2.1 单目标主线:CEC2013 到 CEC2017 是一条难度阶梯
单目标这条线上,函数编号是被刻意分组的,分组本身就是考点。CEC2013 的 28 个函数大致分三段:前段是单峰,用来测收敛速度和局部开发;中段是基础多峰,用来测跳出局部最优的能力;后段是复合函数,把前两段的能力混在一起考。CEC2014 把这个梯度拉得更细,变成单峰、简单多峰、混合、复合四类,函数数加到 30 个。CEC2015 是一套精简版,只有 15 个函数,编号和类型重新排过,最大的不同是搜索范围不再整齐划一,必须逐个函数查表。CEC2017 回到 30 个函数,混合和复合的占比进一步提高,难度整体上了一个台阶。
| 类别 | CEC2014 对应编号 | CEC2017 对应编号 | 主要考察 |
|---|---|---|---|
| 单峰 | F1–F3 | F1、F3(F2 常被剔除) | 收敛速度、局部开发 |
| 简单多峰 | F4–F16 | F4–F10 | 跳出局部最优、种群多样性 |
| 混合 | F17–F22 | F11–F20 | 变量分组、自适应策略 |
| 复合 | F23–F30 | F21–F30 | 综合能力,最容易拉开差距 |
CEC2017 有一个绕不开的细节:F2 在实测中表现不稳定,很多公开对比实验直接把它剔除,于是“30 个函数”在实际论文里经常变成 29 个。面试官问这一句,不是刁难,而是想看你对基准的掌握程度到了哪一层。稳妥的答法是把事实摆出来——F2 存在争议,主流做法是剔除并说明,同时把所有对比算法统一到同一套函数集合上,保证可比性。比“我记不清了”强,比“我全跑了 30 个”也强,因为后者会让追问变成“那你和别人的结果怎么对齐”。
提示:函数数目、维度、最大评估次数这三项,一律以当年官方技术报告为准。二手博客里的数字经常是转抄错的,面试里答错一个数字,比答“这个我需要查官方报告确认”更掉分。
2.2 大规模分支:CEC2010 的 1000 维四分组
CEC2010 是完全不同的一条赛道。它的定位是大规模全局优化,函数数 20 个,常用维度直接拉到 1000 维。1000 维的意义不在于“更难”,而在于它把“变量之间的耦合关系”变成了主要矛盾:维度一高,任何依赖全体变量同时调整的策略都会失效,算法必须知道哪些变量是一组的。
这套函数按可分性分成四组,这是必须记住的结构:完全可分的函数里,每个变量可以独立优化,理论上可以拆开做分治;部分可分的函数由若干个低维子分量拼起来,子分量内部耦合、子分量之间独立;重叠组里子分量之间共享变量,拆开会破坏结构;完全不可分的那一组,动一个变量会影响一大片,只能整体搜索。
这四组的意义在于,它把“你的算法到底会不会做变量分组”这件事量化了。一个算法在前两组上表现好、在后两组上崩掉,说明它只是把维度拆开了,并没有真正处理耦合。反过来,如果它在不可分组上表现不错但在可分函数上反而慢,说明策略开销太大。面试里被问到“你的算法在大规模上表现怎么样”,只报一个平均排名是很空的,能说清“我在可分、部分可分、重叠、不可分四组上的相对表现分别是第几档”,说服力完全不一样。
这里还有一个高频的对比错误:CEC2010 的结果不能直接和 CEC2017 的结果放在一张表里比。维度不同、预算不同、函数构造方式不同,跨测试集的排名没有意义。真要在同一篇材料里放两组结果,必须分开陈述,各自给各自的统计。
2.3 面试题演练:给定一个算法,怎么选测试集
题一:你的算法是自适应差分进化,该选哪套基准?答题思路是先定位再选型,不要一上来就报年份。自适应差分进化属于单目标连续优化,主战场是 CEC2014 或 CEC2017,因为它们对混合和复合函数的覆盖最完整,最能体现自适应策略的价值。如果算法的卖点是参数自适应,就重点讲复合函数上的表现,因为复合函数不同区域的 landscape 差异大,固定参数必然吃亏。面试官最想听的是“我为什么选这套”,而不是“我跑了这套”。
题二:为什么大规模优化要单独一套基准,不能在 CEC2017 上加维度?答题思路落在构造方式上。CEC2017 的函数在高维下依然可以跑,但它的维度扩展并没有刻意控制变量分组结构,维度一高,性能下降的原因是“搜索空间变大”,而不是“耦合结构变复杂”。CEC2010 显式地构造了可分、部分可分、重叠、不可分四种结构,才能把“会不会分组”单独拎出来考察。这个回答的关键词是“考察目标不同”,说成“1000 维更难”就浅了。
题三:只在 CEC2017 上验证,够不够?答题思路是先承认单套基准的局限,再给出补充方案。单目标算法只跑一套单目标基准,缺的是鲁棒性证据:换个维度、换个预算、换个函数构造,结论还成不成立。合理的补充是加一组低维(比如 10 维)和一组高维(比如 50 维或 100 维)的对照,或者补一套 CEC2014 作为交叉验证,看排名是否稳定。这个回答的加分点在于“我知道我的结论边界在哪”,而不是“我跑得足够多”。
3. 评测协议:误差、搜索空间与统计口径怎么算分
同一份代码,换一种算分口径,结论可能完全反过来。这一章讲的是“分是怎么算出来的”,也是面试里最容易被追问到细节的部分。很多人能说出算法原理,却说不清误差公式里的减数是什么,这一问就露底了。
3.1 偏移、旋转与搜索范围:为什么最优值不是 0
CEC 系列的函数不是教科书上那种原点就是最优点的球函数。构造时对每个函数做了两件事:把最优点平移到搜索空间里的随机位置,再对坐标轴做正交旋转。平移的作用是防止算法靠“往原点收敛”这种先验占便宜,旋转的作用是打掉变量之间的轴向相关性,让“逐维独立搜索”的策略失效。
这两步带来的直接后果是:最优值不再是 0,而是一个由官方指定的偏移量。CEC2013 的最优值规律是 f* = -1400 + 100×编号,也就是说 F1 的理论最优是 -1400,F28 是 1400。CEC2014 和 CEC2017 大体是 f* = 100×编号,F1 是 100,F21 是 2100。这个规律足够你应付大部分追问,但复合函数上偶有偏差,正式跑之前一定要对着官方表逐条核一遍。
搜索范围也要注意。单目标系列多数函数的搜索空间是每维 [-100, 100],但 CEC2015 的搜索范围是按函数分别指定的,不能统一套用。初始化区间、边界处理策略、越界回拉方式,都必须跟搜索范围对齐。见过不少实验,初始化用了 [-100, 100],但某个函数的真实搜索范围小得多,结果算法有一大半个体生在可行域外面,前期评估全浪费了。
注意:边界处理不是无关紧要的实现细节。越界个体是截断到边界、反弹、还是随机重置,会直接改变收敛曲线的形状。写材料的时候要么统一说明用了哪种,要么在附录里交代清楚,别让评审去猜。
3.2 误差公式与 f* 对照:一段能直接用的代码
误差的定义只有一行:error = f(x_best) - f*。难点不在公式,在 f* 的取值和数值兜底。把这几件事写在一起,比分开散落在脚本各处可靠得多。
import numpy as np from scipy.stats import wilcoxon # 官方最优值表:编号 -> f_star # CEC2013 是 -1400 + 100*i;CEC2014/2017 大体是 100*i # 正式使用前必须用当年技术报告的表格逐条覆盖,不能靠公式硬算 F_STAR = {1: -1400.0, 2: -1300.0, 28: 1400.0} # 仅示意,实际需补全 def cec_error(func_id: int, best_fitness: float) -> float: """按 CEC 官方口径计算误差,负数一律归零。""" f_star = F_STAR[func_id] err = best_fitness - f_star # 数值兜底:浮点误差可能算出 -1e-12 这种负误差,会污染对数坐标和排名 return max(err, 0.0) def build_error_matrix(run_one, func_ids, runs=51, dim=30): """跑 runs 次独立实验,返回 shape=(函数数, runs) 的误差矩阵。""" mat = np.zeros((len(func_ids), runs)) for i, fid in enumerate(func_ids): for r in range(runs): # 每次运行必须用不同的随机种子,且种子要记录下来便于复现 best = run_one(func_id=fid, dim=dim, seed=1000 * fid + r) mat[i, r] = cec_error(fid, best) return mat def pairwise_wilcoxon(mat_a, mat_b, alpha=0.05): """逐函数配对检验:同一函数、同一随机种子下的两次结果配对。""" rows = [] for i in range(mat_a.shape[0]): a, b = mat_a[i], mat_b[i] if np.allclose(a, b): # 两组完全一致时 wilcoxon 会报错,直接记为不显著 rows.append((i + 1, np.nan, 1.0, False)) continue stat, p = wilcoxon(a, b, alternative="two-sided") # p < alpha 才敢写“显著优于/劣于”,否则只能写 comparable rows.append((i + 1, stat, p, bool(p < alpha))) return rows几个参数值得单独说明。runs=51是单目标系列的通行做法,样本量够大,秩和检验才有意义;只跑 5 次、10 次就下“显著更优”的结论,是很典型的失分点。seed=1000*fid+r这种构造方式保证同一函数下不同算法用的是同一组种子,配对检验的前提才成立——如果两个算法各用各的随机种子,那叫独立样本,不叫配对样本,用 wilcoxon 就是误用。max(err, 0.0)这一行看着多余,实际上很关键:误差小到 1e-14 量级时,浮点减法经常出负数,取对数画收敛曲线会直接报错,排名也可能被这个负号搅乱。
pairwise_wilcoxon里对“两组完全一致”的处理也值得留意。当两个算法在某个函数上都收敛到机器精度时,差值全为 0,检验统计量退化,脚本会抛异常或者给出无意义的 p 值。工程上的处理是直接标记为不显著,同时在材料里说明“该函数上两算法均达到精度阈值”,这比让脚本崩掉体面得多。
如果是三个以上算法一起比,逐对做 wilcoxon 会带来多重比较问题,常规做法是换成 Friedman 检验算平均秩,再配一个事后检验。面试里被问到“你用什么检验”,答“wilcoxon”是对的,但能补一句“多算法对比我用 Friedman 平均秩,逐对比较只作为补充”,层次立刻不一样。
3.3 真题演练:评估预算与运行次数怎么答
题一:最大评估次数怎么定?答题思路是给出口径和理由。单目标系列通行的做法是按维度给预算,常见设定是 10000×D,也就是 30 维跑 30 万次评估;大规模那套的预算量级完全不同,1000 维动辄几百万次。关键不是背数字,而是强调“所有对比算法必须用同一个预算”。预算不统一是比较实验里最硬伤的一种,一旦被指出来,整张表都作废。
题二:为什么要跑 51 次,跑 10 次不行吗?答题思路分两层。第一层是随机算法的输出本身是随机变量,单次结果没有统计意义;第二层是样本量决定检验的效力,样本太少,真实存在的差异也检验不出来。51 次是这套基准多年形成的惯例,好处是别人能直接和你的结果对照。答到这里再补一句“我会同时报均值和标准差,标准差大的函数单独说明”,就完整了。
题三:只报平均排名可以吗?答题思路是先说不足再说补法。平均排名会掩盖分布信息:两个算法平均排名一样,可能一个是稳定第三,另一个是一半第一一半垫底。规范做法是均值、标准差、排名三者一起给,关键函数再补收敛曲线或者箱线图。面试官听到“我还会看方差和最差情况”,会认为你真的跑过实验,而不是抄了一张表。
4. 高频面试题:从函数分类到统计检验的六问六答
这一章把最常被追问的六个问题摊开。它们的共同点是:答案不长,但每一句都必须落在具体的东西上,不能停留在“这个很重要”“要看具体情况”。
4.1 函数分类三问:每类函数到底在考什么能力
问一:单峰函数上表现好,说明什么?说明收敛速度和局部开发能力过关,仅此而已。单峰函数只有一个最优点,没有局部陷阱,算法只要方向对、步长合适就能收敛。它的价值是筛掉那些连基本收敛都做不到的算法,但不能作为算法优秀的证据。面试里如果只拿单峰函数的结果说事,很容易被一句“多峰上呢”问住。
问二:多峰函数掉点,问题一般出在哪?多半出在多样性的维持上。多峰函数的局部最优数量随维度指数增长,种群过早聚集到某一个局部最优,后面再多的迭代也出不来。可以顺着这个思路往下讲:是初始化分布不够散,是选择压力过大,还是变异策略的扰动幅度衰减太快。能定位到具体机制,比笼统说“容易陷入局部最优”强得多。
问三:复合函数为什么最容易拉开差距?因为它在一次评估里同时混合了不同性质的子函数,而且各子函数的权重和偏移不同。算法在搜索前期面对的 landscape 和后期完全不同,固定的策略组合必然在某些区域失灵。这也是为什么复合函数上的排名最能反映“自适应”到底有没有起作用。答题时可以把话说得更具体:在复合函数上,前期需要强探索,后期需要精细开发,能不能自动切换这两种模式,就是分水岭。
4.2 统计三问:排名、显著性和结论边界怎么讲
问一:wilcoxon 检验的零假设是什么?零假设是两个算法在該函数上的误差分布没有差异。p 值小于显著性水平,才能拒绝零假设,说“存在显著差异”。这里有个常见口误:p 小只说明“有差异”,不说明“你的算法更好”,方向要看均值或者中位数。面试里把这个区分讲清楚,是很轻巧的加分点。
问二:Friedman 平均秩怎么用?多算法多函数的标准做法:每个函数上给所有算法排名,再对每个算法求平均秩,秩越小越好。它的好处是不依赖误差的具体数值尺度,对异常值不敏感。答的时候可以补一句“平均秩只给总体排序,具体哪两个算法有差异还要做事后检验”,避免把排序当成结论。
问三:结论怎么写才不算过度声称?把结论限定在你实际验证过的范围里。跑了 30 维就别说“在高维下同样有效”,跑了 29 个函数就别说“在全部函数上占优”,只在部分函数上显著就写“在多数多峰和复合函数上显著优于对照组”。规范的说法是“在给定维度、预算和函数集合下”,这句话看着啰嗦,但能挡掉大部分追问。
提示:面试里被问到不熟悉的年份或函数编号,坦率说明“这套我只看过结构,具体编号要查技术报告”,比硬编一个数字安全。评委往往记得住你答错的那一个,记不住你答对的九个。
5. 易错点:五个能让整份结果作废的操作
下面这五条,是这类实验里翻车频率最高的地方。每一条都按“错在哪、为什么错、怎么答对”写,看的时候不妨对着自己的脚本逐条核一遍。
5.1 指标与最优值:两个一算就错的点
第一错:误差直接减 0。错在哪:把 f(x_best) 本身当成误差,或者默认所有函数的最优值都是 0。为什么错:CEC 系列做了平移和旋转,最优值是官方指定的偏移量,CEC2013 是 -1400 起步,减 0 会让误差整体偏大或偏小上千,跨算法的相对排名可能被这个常数项直接抹平。怎么答对:建立一张编号到 f* 的对照表,代码里统一走一个cec_error函数,禁止在别处手写减法;同时在材料里注明“误差 = 最优适应度 − 官方最优值”,一句话堵住追问。
第二错:把 CEC2013 的最优值规律套到 CEC2014 上。错在哪:看到 2013 是 -1400 + 100×编号,就以为所有年份都是这个规律。为什么错:不同年份的构造方式和偏移量是各自独立设计的,跨年份套公式会算出一堆负数误差或者巨量正误差,收敛曲线直接失真。怎么答对:按年份分别建表,跑之前用一两个函数做冒烟测试——拿官方参考解算一遍误差,结果应该接近 0,对不上就是表错了。
5.2 实验设置:三个让结果作废的操作
第三错:各个算法用不同的评估预算。错在哪:自己的算法跑 50 万次评估,对照组只跑 30 万次。为什么错:评估次数是这类基准里最硬的公平性约束,预算不同,比较的就不是算法而是算力。怎么答对:把预算写成全局常量,所有算法从同一个入口读取,材料里明确写出“最大评估次数 = 10000×D,所有算法一致”。如果能补一句“算法内部也没有额外调用目标函数”,可信度会更高。
第四错:只跑一次,或者每次都换随机种子。错在哪:跑一次就画收敛曲线,或者两个算法用了完全不同的种子序列。为什么错:随机算法的单次结果波动可能比算法间差异还大;种子不一致则配对检验的前提不成立,算出来的 p 值没有意义。怎么答对:固定一组种子,所有算法共用,跑 51 次,结果同时报均值、标准差和最差值。种子清单要能复现,这是最基本的可复现性要求。
第五错:跨测试集拼一张排名表。错在哪:把 CEC2010 的 1000 维结果和 CEC2017 的 30 维结果放在同一个表格里排名。为什么错:维度、预算、函数构造、评估口径全不一样,这种排名没有可比性,一旦被看出来,整份材料的严谨性都会被质疑。怎么答对:按测试集分表,每张表内部做统计,跨表只在正文里做定性描述,比如“在大规模场景下相对优势更明显”,不做定量比较。
被追问时的救场话术:如果面试官正好问到你上面某一条,别急着辩解。可以这样接——“这一块我当时确实处理得不够严谨,正确的口径应该是……”,然后把正确做法讲清楚。承认边界比强行圆场更容易拿到分,因为面试官考的是判断力,不是记忆力。
6. 答题技巧:把“我跑过 CEC”讲成一份实验设计
面试里最吃亏的一种答法,是把测试集当成跑分工具:报了三个数字,说我的算法平均排名第一,然后停下来等下一问。这种答法把主动权交出去了,接下来的追问一定是“凭什么”“跟谁比”“稳定吗”,而你刚刚用掉的机会本来可以主动交代这些。
更稳的结构是四句话,顺序别乱。第一句定位:我的算法属于单目标连续优化,主战场选 CEC2017,因为它的混合和复合函数占比最高,最能体现自适应策略的作用。第二句口径:维度 30 和 50,最大评估次数 10000×D,51 次独立运行,共用一组随机种子。第三句统计:报均值和标准差,用 wilcoxon 做逐函数配对检验,多算法对比用 Friedman 平均秩。第四句边界:结论只在给定维度、预算和 29 个函数(剔除 F2)的范围内成立,高维下的表现我没有验证。
| 环节 | 一句话模板 | 常见错误 |
|---|---|---|
| 定位 | 我的算法属于 X 类,主战场是某套基准,因为它的某类函数最能体现我的改进 | 直接报年份,不说理由 |
| 口径 | 维度、预算、运行次数、种子策略四项一次说完 | 只报维度,预算含糊 |
| 统计 | 均值+标准差+排名,配对检验说明配对方式 | 只报平均值,不提离散度 |
| 边界 | 结论限定在验证过的函数集合和维度内 | 把 30 维结论推到高维 |
这套结构还有个好处:它把追问引到你熟悉的地方。你说到“配对检验”,对方多半会问配对是怎么做的,而这个问题你有标准答案;你说到“剔除 F2”,对方会问为什么剔除,这也是准备好的。反过来,只报一个排名,追问的方向就完全由对方决定。
一个很实在的血泪经验:我第一次拿这套结果去讲的时候,被问的第一句是“你误差减的是多少”,我愣了半秒,那半秒里前面的十分钟基本白讲了。从那以后我每次跑基准之前,都强制走一遍“最优值表、预算常量、种子清单、统计脚本”这四步,跑完再对着易错点核一遍,确认没有一条踩中才敢往材料里放。这个习惯救过我不止一次。希望帮到你。
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