1. 系统概述本规范描述了ADAS（高级驾驶辅助系统）控制器的软件架构、软件组件、启动流程、以及多种烧录与刷写方式。控制器硬件核心包含两颗主要芯片：MCU（微控制器单元）和EQ（图像处理/加速单元，EQ4/EQ6）。2. MCU软件架构与启动流程2.1 软件分区MCU软件采用三段式分区架构，各部分功能如下：APP（应用层）：包含核心功能逻辑的实现代码，如传感器融合、路径规划、控制算法等。CAL（标定层）：存储与应用相关的配置参数与标定量，例如：国家/地区代码、功能开关状态（如车道保持、自适应巡航）、用户偏好记忆等。此分区允许在不修改APP代码的情况下，通过更新标定数据来适配不同配置或进行参数调优。BT（引导加载器）：负责系统启动时的硬件初始化、安全校验、以及软件更新（刷写/升级）的底层代码。它是系统启动的第一个软件模块。2.2 启动流程与安全校验控制器上电或复位后，按以下顺序启动：进入BT模式：硬件复位后，CPU首先执行BT代码。BT完整性检测：BT模块执行自检，验证自身的完整性（如CRC校验）。APP有效性验证：BT检查外部是否存在有效的APP及CAL代码，并执行以下验证：完整性校验：对APP和CAL分区进行CRC或哈希校验，确保代码未被损坏。