第 01 章 小黄鸭 Microduck 是什么：25 cm 的强化学习双足机器人专栏：《硬核复刻：小黄鸭机器人 Microduck 技术全解》第一篇这一章不拆机、不讲电路，只回答一个问题：你面对的不是一只玩具，而是一台完整的边缘 AI 机器人。把这个前提建立起来，后面 35 章里所有"为什么这么设计"才有落脚点。microduckTL;DRMicroduck 是 Pollen Robotics 推出的 25 cm 高、737.2 g、外形 144×141×264 mm 的双足机器鸭，15 个 Dynamixel XL330 舵机，售价 399 美元。它