1 定时器分类
| 定时器类型 | 数量 | 位号 | 位宽 | 时钟 | 捕获/比较输出 | DMA请求 | 计数 | 互补输出 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本 | 2 | TIM6,TIM7 | 16bit | APB1 | - | 有 | 递增 | - |
| 通用 | 2 | TIM2,TIM5 | 32bit | APB1 | 4通道 | 有 | 递增、递减、中心对齐 | - |
| 通用 | 2 | TIM3,TIM4 | 32bit | APB1 | 4通道 | 有 | 递增、递减、中心对齐 | - |
| 通用 | 1 | TIM9 | 16bit | APB1 | 4通道 | 有 | 递增 | - |
| 通用 | 2 | TIM10、TIM11 | 16bit | APB2 | 1通道 | - | 递增 | - |
| 高级 | 2 | TIM1、TIM8 | 16bit | APB2 | 4通道 | 有 | 递减、递增、中心对齐 | 有 |
2 定时器功能
1）ADC/DAC,开始转换触发
2）输入捕获：脉冲计数，上升或下降沿实际检测，PWM输入检测
3）输出PWM波
4）编码器接口， 霍尔传感器接口；
3定时器时钟
*APB1 与 APB2 都进行了固定 x2 倍频；
4 计数方式
1》 ↑：递增， 从0 加到设定值； 产生上溢事件；
2》 ↓：递减， 从设置值减到 0； 产生下溢事件；
3》 ↑/↓ ： 递增 /递减； 从0 加到设定值，从设置值减到 0； 产生上溢和下溢事件
5 引脚
