零基础实现IEC61850（一）启动服务端
不要重复造轮子
我们是要造一部豪车，但是我们不需要造轮子，开发IEC61850产品也是如此。所谓实现IEC61850并不是要开发IEC61850本身，而是要开发的智能产品具备IEC61850的功能，所以实现IEC61850只需要找到合适的轮子即可，本文以国产的YX-PIS协议栈为轮子，从零开始手把手指导如何实现IEC61850的功能。
如何拿到轮子
云行科技分享了一些工具在gitee上，地址如下：
https://gitee.com/yunxingtianxia/yx-tools
其中yx-pis-dll目录下分享了yx-pis产品的cms版和mms版的动态库文件，目前分享了windows 64位版本
在这里我们可以免费获得cms和mms版本的头文件，lib文件和dll文件。
开始让轮子转一转
新建工程
这里将采用VS2022进行讲解，由于是cmake工程，使用其他IDE也可以正常使用。
本例采用纯c代码开发，所以要做一下更名，直接修改iec61850server.cpp文件名为iec61850server.c，CMakeList.txt文件中应该会自动同步。
删除iec61850server.c中的C++代码
using namespace std;cout<<"Hello CMake."<<endl;删除iec61850server.h中的C++代码
#include<iostream>编译一下，不报错就可以了，接下来我们开始IEC61850服务端的开发
首先添加头文件目录
在CMakeList.txt中增加
include_directories("yx-pis-dll/mms/include")如果要开发CMS版本就用下面这句
include_directories("yx-pis-dll/cms/include")添加lib库目录
link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/yx-pis-dll/mms)同理，cms是如下：
link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/yx-pis-dll/cms)链接动态库
target_link_libraries(iec61850server mms-ctk)同理，cms是如下：
target_link_libraries(iec61850server cms-ctk)精简CMakeList
最终效果如图：
开始代码
添加引用
添加YX-PIS提供的三个头文件
#include"IEC61850Types.h"#include"IEC61850API.h"#include"sysctype.h"创建IEC61850对象
定义全局变量
IEC61850 g_iec61850;使用YX-PIS提供的API接口IEC61850_Create创建，在IEC61850API.h中介绍了IEC61850_Create并提供了例程，我们参考后在main函数中添加如下代码
IEC61850_ErrorCode error=S_OK;IEC61850_Parameters param={0};// 参数结构体param.clientServerFlag=IEC61850_SERVER;// 设置为服务端param.Ed1_Ed2_Flag=IEC61850_Edition2;// 设置为IEC61850第二版// 创建IEC61850对象g_iec61850=IEC61850_Create(¶m,&error);if(g_iec61850){printf("Server success to create: %s (%u)\n",IEC61850_ErrorString(error),error);}我们编译运行一下，如果打印了Server成功创建，证明对象的创建成功。
如果提示下图：
请将dll文件拷贝到编译的可执行文件目录
加载CID
准备CID
如果已经有CID文件，可以直接使用，如果没有可以手工创建一个，这里推荐使用建模工具创建
建模工具直接访问云端版：
http://scl.yunxing.tech:8888
也可在该地址下载桌面版。
直接新建，然后按照图片设置本机IP即可
将文件保存到可执行文件所在目录
加载CID
//加载CID模型error=IEC61850_LoadSCLFile(g_iec61850,"testIED.cid");if(error==S_OK){printf("Server success to load cid file\n");}启动服务
//启动服务if(error==S_OK){error=IEC61850_Start(g_iec61850);if(error!=S_OK){printf(" Can't start server: %s (%i)\n",IEC61850_ErrorString(error),error);}else{printf("Server success to start\n");}}启动后要让程序停下来，不然程序就会退出了，简单点增加一个getchar()，等待任意字符
服务的停止和释放
printf("Stopping IEC61850 Server \n");error=IEC61850_Stop(g_iec61850);if(error!=S_OK){printf(" Can't stop server: %s (%i)\n",IEC61850_ErrorString(error),error);}else{printf("Freeing IEC61850 Server \n");error=IEC61850_Free(g_iec61850);//Frees s_iec61850if(error==S_OK){g_iec61850=NULL;}else{printf(" Free IEC61850 Object has failed: %s (%i)\n",IEC61850_ErrorString(error),error);}}看看运行效果
注意：在这之前需要安装winpcap4.1.3，或者安装wireshark抓包工具，会提示安装npcap或者winpcap
运行后如下图：
看到这样的效果就是启动成功了，对于mms版本可以使用iedscout尝试连接看看
可以正常访问并且获得模型
对于CMS版本的验证可以安装
yx-tools下提供的cms-test-tool，为绿色软件，直接运行IEC61850_GSP_Client_Test_Tool.exe即可
好了，今天的服务端启动工作就完成了，为了简单，本例子的全部代码都放在iec61850server.c中，全部内容如下：
#include"iec61850server.h"#include"IEC61850Types.h"#include"IEC61850API.h"#include"sysctype.h"IEC61850 g_iec61850;intmain(){IEC61850_ErrorCode error=S_OK;IEC61850_Parameters param={0};// 参数结构体param.clientServerFlag=IEC61850_SERVER;// 设置为服务端param.Ed1_Ed2_Flag=IEC61850_Edition2;// 设置为IEC61850第二版// 创建IEC61850对象g_iec61850=IEC61850_Create(¶m,&error);if(g_iec61850){printf("Server success to create: %s (%u)\n",IEC61850_ErrorString(error),error);//加载CID模型error=IEC61850_LoadSCLFile(g_iec61850,"testIED.cid");if(error==S_OK){printf("Server success to load cid file\n");}}//启动服务if(error==S_OK){error=IEC61850_Start(g_iec61850);if(error!=S_OK){printf(" Can't start server: %s (%i)\n",IEC61850_ErrorString(error),error);}else{printf("Server success to start\n");}}// 利用获取字符暂停getchar();//停止服务printf("Stopping IEC61850 Server \n");error=IEC61850_Stop(g_iec61850);if(error!=S_OK){printf(" Can't stop server: %s (%i)\n",IEC61850_ErrorString(error),error);}else{// 释放内存printf("Freeing IEC61850 Server \n");error=IEC61850_Free(g_iec61850);//Frees s_iec61850if(error==S_OK){g_iec61850=NULL;}else{printf(" Free IEC61850 Object has failed: %s (%i)\n",IEC61850_ErrorString(error),error);}}return0;}有任何疑问，欢迎访问 https://yunxing.tech/ 联系大连云行科技有限责任公司