VHMC老马基因记忆链：人形机器人会沉淀动作经验，学会重复完成任务
系列：人形机器人大脑体系 · 产品篇 1/3

字数：约 4900 字（2026-11-02 增补 6.3 节「记忆链在闭环里的位置」）

获取与部署
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下载地址
http://47.119.135.145:8080/lumina_pmd_v3.1.2_so_publish.tar.gz
部署四步

1. 下载并校验总包 MD5
   md5sum lumina_pmd_v3.1.2_so_publish.tar.gz

   期望值：eab169edc7a6d31ee636c8edc0f6c99c

2. 解压
   tar -xzf lumina_pmd_v3.1.2_so_publish.tar.gz
3. 执行安装脚本配置环境
   bash install.sh
   如提示 /etc/profile.d 权限不足，改用用户级 PYTHONPATH 方案：
   echo ‘export PYTHONPATH=PWD/coremodules:PWD/core_modules:PWD/corem​odules:PWD/adapter:PWD/vtlahal:PWD/vtla_hal:PWD/