3.39 相机标定与角点检测：工业视觉的基础技术，附完整代码

引言

相机标定和角点检测是工业视觉的基础技术。本文将深入解析这些技术的原理和实现。

一、相机标定

1.1 标定原理

相机标定用于确定相机的内参和外参。

# 相机标定importcv2importnumpyasnpdefcamera_calibration(images,checkerboard_size):""" 相机标定 imag