Godot 4 物理主体常见两类：
RigidBody（刚体）与CharacterBody（角色体）。本文用对照表帮你快速选型，附最小增值代码模板与常见坑排查。（增值案例测试完成后上传）
结论先行：怎么选
- 可预测的玩家/AI 角色：
CharacterBody2D/3D，用速度驱动，便于控制和动画同步。 - 物理道具/抛射物/受力物体：
RigidBody2D/3D（或Area组合检测）。 - 混合需求：大部分时间用 CharacterBody，少量效果用 RigidBody 或在 CharacterBody 上自定义受力模拟。
对照表
| 维度 | CharacterBody | RigidBody |
|---|---|---|
| 驱动方式 | 代码设置 velocity，再move_a |