先说结论：
不建议使用ffmpeg作为ps流编码器，

使用ffmpeg编码ps，可用，但不可控，存在隐性风险

• 不会自动插入 AUD
• 不保证 SPS/PPS 重复

而很多 GB28181 平台要求：

1、关键帧的封装 PS header + PS system header + PS system Map + PES header +h264 data2、非关键帧的封装 PS header + PES header + h264 data

而且在

• 每个 IDR 前有 SPS/PPS
• 最好有 AUD

我这里使用ffmpeg编码一段本地的H264文件，生成的ps文件，第一帧是：

PS header + PS system header + es

没有PS system Map + PES header

后面的就全是：

PS header + es

没有PS system header + PS system Map + PES header