GRAY
- 只有一个通道，表示像素的亮度，通常由 RGB 转换而来，公式如下
GRAY = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B- 一个像素占 1 个字节，内存中排列如下
[GRAY, GRAY, GRAY,...]DEPTH
- 表示场景中每个像素点到相机的距离，由深度相机产生
图像格式：GRAY、DEPTH
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GRAY = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B[GRAY, GRAY, GRAY,...]