修改详情：
在 drivers/media/platform/rockchip/hdmirx/rk_hdmirx.c 文件，将：
video_register_device(vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
修改为：
video_register_device(vdev, VFL_TYPE_VIDEO, 50);
原理说明：
- video_register_device() 函数的第三个参数是设备号：
- -1 表示让内核自动分配可用的video设备号
- 50 表示固定使用设备号50，对应 /dev/video50
注意事项：
- 设备号冲突：如果系统中已经有其他设备占用了video50，注册可能会失败。在这种情况下，你可能需要选择其他可用的设备号。
- udev规则：在Android系统中，设备节点的创建通常由udev规则控制。确保你的修改与系统的udev配置兼容。
- 测试验证：修改后重新编译内核模块并加载，检查 /dev/video50 是否正确创建。