输出比较
输出比较可以通过比较定时计数器的值 CNT 与设定的比较值 CCR，可以控制输出引脚的电平状态（置高或置低），从而实现生成一定频率和占空比的 PWM波形。
PWM 2种模式
PWM介绍
PWM波形（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制波形）是一种占空比可变的脉冲波形。这种调制方式通过改变脉冲的宽度来控制电路中的信号强度和频率。具体来说，PWM波形中的高电平持续时间和低电平持续时间可以根据需要进行调整，从而实现对模拟信号电平的数字编码。
频率= 1/Ts
占空比= Ton / Ts
分辨率=占空比变化步距
定时器输出PWM波配置步骤
输入捕获
定时器输入捕获配置
工作原理
以一个按键按下为例：