红米 Note 10 Pro 跑 iOS 16、给 iPhone 接块 ESP32、在墨水屏上跑 Game Boy 模拟器

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ios-sweet 在红米 Note 10 Pro 硬件上启动了 iOS 16。开发者把苹果公开的 XNU 内核移植过来，再运行来自 iPhone X 固件的 iOS 16.7.16 系统组件。手机已经能解锁、进入主屏幕和设置，触屏与实体按键也能响应。

开发者写了一个引导程序来启动 XNU，还写了 UFS 存储驱动，让 iOS 能读写这台红米手机的闪存。没有 GPU 驱动，画面暂时由 CPU 绘制，每秒大约 20～30 帧。

不过目前Wi-Fi、蜂窝网络、音频和相机都还不能用。

有兴趣的可以研究一下。（MIUI 解锁 BL 比较容易，澎湃 OS 的基本可以放弃了……）

来源：https://github.com/dipa-studio/ios-sweet

ESP32 iPhone Agent 给 iPhone 接了一块 ESP32-S3：手机通过 AirPlay 把画面投给开发板，开发板再通过 USB 模拟鼠标和键盘。打开 iOS 的辅助触控后，鼠标点击就成了屏幕上的轻点，拖动就成了滑动。

最新版本里，App 也装在被操作的这部 iPhone 上。它接收开发板传来的画面，请视觉模型判断下一步，再把操作指令发回去。演示里，AI 打开时钟，把闹钟设为每周一、周二早上 8 点。每做完一步，程序还会检查屏幕有没有变化。

这套方案运行时不用电脑，但第一次烧录开发板、编译安装 App 仍需要 Mac 和 Xcode。它目前要求 iOS 18 以上，画面传输最高约 5 帧/秒，中文输入也还不支持。

来源：https://github.com/onehumanbeing/esp32-iphone-agent

Yeah Hand 有五根能弯曲的手指，手指里却没有电机。5 个舵机装在手指外，用鱼线牵动关节，像肌腱拉动人的手指。手掌和手指的主要结构都可以 3D 打印。

鱼线从 PTFE 塑料导管里穿过——就是 3D 打印机送丝机构也常用的那种光滑细管。它让鱼线沿固定路线滑动，少蹭到周围的零件。作者测试了 800 次开合，舵机没有过热；按项目给出的数据，这只手最大能提起 8 公斤重物。手指内侧还贴了硅胶垫，方便抓住光滑物品。

机器人版本提供安装法兰和供 ROS 机器人系统使用的驱动，另有一个调整了安装方式的实验性假肢版本。作者还做了一副带弯曲传感器的手套，戴上后弯弯手指，机器手也跟着动。

来源：https://hackaday.io/project/204373-yeah-robotic-hand-formerly-rebelia

墨水屏拖影通常是游戏的大敌，这个项目偏偏拿它来跑 Game Boy。作者用一块微雪 ESP32-S3-ePaper-1.54 开发板，把刷新率做到了每秒 30 帧，还利用残影表现游戏画面的四档灰度。

作者改了像素的刷新方式：给每个像素最多分配 8 次脉冲，按目标灰度决定刷多少次。颜色只需变化一点，就不必走完一次完整刷新。黑变白、白变浅灰需要的脉冲数又各不相同，所以他还借助视频逐项校准。

校准还没做完，代码也暂时没有发布。想照着做一台同款掌机，现在还得等作者把方法整理出来。

来源：https://hackaday.com/2026/10/14/tiny-e-paper-display-delivers-30-fps-of-game-boy-fun/

想让相机自动追着天上的飞机拍，普通遥控云台给的控制方式不够细。作者给 ESP32-S3 和 Soonpho M7 云台的控制器各接了一个 NRF24L01 无线模块，用它们传送控制指令。现在可以指定云台的水平、俯仰角度，也能让它持续朝一个方向平滑移动、触发快门。

演示里，笔记本电脑上的 YOLO 模型识别天空中的飞机，再把调整方向的指令发给 ESP32-S3。云台跟着飞机转，飞机进入画面后自动按下快门。项目已经公开固件、电路图和 Python 控制程序；完整的视觉模型训练流程还没有整理进项目资料。

来源：https://codeberg.org/khous/m7-pan-tilt-head-controller

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