这里提供了一个不用timer的方法，可以参考：
https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830
Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速
matlab读取pwm波数据，不用timer的方法，这里可以参考。Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速
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