1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图
CPU CPU 314C-2 PN/DP 6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT
AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0
堆垛机控制系统升降运动控制 FC15功能块实现
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CPU CPU 314C-2 PN/DP 6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT
AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0