首先你得保证你的虚拟机Ubuntu能上网

可看

http://t.csdnimg.cn/bZs6c

打开终端输入

sudo apt-get install libopencv-dev 回车

输入密码 回车

遇到Y/N  回车

OpenCV在线文档 

opencv  文档链接      点zip可以下载，点前面的直接在线浏览，但是很慢

https://docs.opencv.org/

查询已安装的包的详细信息

dpkg -s libopencv-dev