第三章 脑启发的稀疏连接架构 (Brain-Inspired Sparse Architecture)

3.1.1 秀丽隐杆线虫（C. elegans）连接组图谱作为设计参考

秀丽隐杆线虫是目前唯一拥有完整神经连接图谱（Connectome）的生物，仅由 302 个神经元和约 8000 个突触连接组成，却能完成复杂的导航、觅食和逃逸任务。

设计直觉：

深度学习通常使用全连接（Dense）层，其连接复杂度为。而生物神经网络极其稀疏，且连接具有高度结构化特征（小世界网络）。NCP 借鉴这种结构，旨在用极少的参数（例如 < 1000 个）实现自动驾驶或无人机控制等任务。

3.1.1.1 从 connectome 到可参数化拓扑（稀疏矩阵编码）

数学推导：

假设生物神经网络的连接可以用邻接矩阵表示。

在人工神经网络中，我们定义权重矩阵