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要实现这样的蜘蛛机器人大军,都需要哪些步骤?

要实现这样的蜘蛛机器人大军,都需要哪些步骤?

  1. 安装isaac sim
  2. 安装isaac lab
  3. 在isaac lab中建立对isaac sim的引用
  4. 使用conda安装隔离的运行环境
  5. 激活对应的conda环境
  6. 运行模型训练脚本(python scripts/reinforcement_learning/skrl/train.py --task=Isaac-Ant-v0)
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