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波特率（Baud Rate）是每秒传输的位数（bits per second, bps），位时间（Bit Time）是每 bit 的持续时间：

波特率	理论位时间 (US)	`DELAYUS` 应设值	适用场景
9600	104.17	104	低速稳定通信
19200	52.08	52	常用中速
38400	26.04	26	中高速
57600	17.36	17	高速（需优化代码）
115200	8.68	9	极限（需硬件支持）

注意：软件 UART 的波特率越高，时序误差的影响越大。一般推荐 ≤ 38400，超过需硬件 UART。

#include "HAL.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#define    SIMGPIO_PIN    GPIO_Pin_4
#define    delaytime      52      //19200波特率
/******************************************************************************** @fn      SoftwareUART_SendChar** @brief   SoftwareUART_SendChar** @param   Char** @return  None.*/
void SoftwareUART_SendChar(char c)
{// 起始位（低电平）GPIOA_ResetBits(SIMGPIO_PIN);DelayUs(delaytime);// 数据位（低位在前）for (int i = 0; i < 8; i++){if (c & (1 << i)){GPIOA_SetBits(SIMGPIO_PIN);}else{GPIOA_ResetBits(SIMGPIO_PIN);}DelayUs(delaytime);}// 停止位（高电平）GPIOA_SetBits(SIMGPIO_PIN);DelayUs(delaytime);
}/******************************************************************************** @fn      SoftwareUART_SendString** @brief   SoftwareUART_SendString** @param   *str** @return  None.*/
void SoftwareUART_SendString(char* str)
{while (*str){SoftwareUART_SendChar(*str++);}
}/******************************************************************************** @fn      SoftwareUART_Printf** @brief   SoftwareUART_Printf** @param** @return  None.*/
void SoftwareUART_Printf(const char* format, ...)
{char buffer[256]; // 定义一个足够大的缓冲区va_list args;va_start(args, format);vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), format, args);va_end(args);SoftwareUART_SendString(buffer);
}

①需要将模拟串口打印的IO初始化为推挽输出模式，

    GPIOA_SetBits(SIMGPIO_PIN);GPIOA_ModeCfg(SIMGPIO_PIN, GPIO_ModeOut_PP_5mA);

②调用SoftwareUART_Printf即可完成数据打印，例如：

    SoftwareUART_Printf("%s\n", VER_LIB);

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