💡💡💡本文原创自研改进：提出新颖的注意力BSAM（BiLevel Spatial  Attention Module），创新度极佳，适合科研创新，效果秒杀CBAM，Channel Attention+Spartial Attention升级为新颖的 BiLevel   Attention+Spartial Attention

 💡💡💡本文改进：1）作为注意力机制分别加入到YOLO26的backbone、neck、detect，助力涨点；2）结合C2PSA进行二次创新；

推荐指数：五星

BSAM |   亲测在多个数据集能够实现涨点，多尺度特性在小目标检测表现也十分出色。

结合合C2PSA进行二次创新：