在使用地平线的地瓜机器人X5时，官方开源了RDK开发环境搭建、源码目录结构、系统镜像的编译说明等资料：https://github.com/D-Robotics/x5-rdk-gen.git

但是在实际操作中会发现下载完源码之后，进行编译系统镜像时，会报错：

报错内容如下：Error: Unable to download tros-humble-clip-encodeimage_0.2.0

jammy.20241225.032737_arm64.deb

经过测试，这是由于在安装虚拟机时，按照默认推荐的存储空间设置为20GB会导致在下载时空间不足。这里在存储空间足够时是能够成功的。

PS：Gemini等大模型在分析原因时多数时任务正在下载的deb包版本过低等。