Jetson AGX Orin 升级sdk从35.1到JetPack-36.2.

尝试按照之前35.1的刷机命令刷机：

sudo ./flash.sh -r jetson-agx-orin-devkit mmcblk3p1

发现kernel启动后无法挂载/mnt分区，报错信息

mount：/mnt/:can't find PARTUUID=fc0e9609-b0c4-43d4-b824-227bc42ae694.

解决方案：

刷机命令使用internal参数

$ sudo ./flash.sh -r jetson-agx-orin-devkit internal

排查过程

正常分区挂载log：

/dev/mmcblk3p1：UUID="98ac79cb-f2a1-45ce-9fce-dbf5bb3b629” BLOCK SIZE="4096"TYPE="ext4"PARTLABEL="APP" PARTUUID="fc0e9609-b0c4-43d4-b824-227bc42ae694"

也就是挂载失败是因为APP子分区没找到，

flash刷机log：

Writing partition APP with system.img [ 6556678244 bytes ]

也就是system.img刷的不对？？但刷机log显示已经刷完了。

b8c5b8f4ac43971f62c8afdc60defd90 bootloader/system.img flash路径

23b7ec45a31e344f8a1c4138ef012227 ./bootloader/system.img sdkmanager路径

UUID和PARTUUID都是唯一标识符，一个与文件系统相关，因此在重新格式化分区时会发生变化，另一个与分区相关联，因此与分区本身相关联（重新格式化时不会更改）。==》按照这个说法，partuuid的值，和system.img相关，那么打包的脚本是不是有问题？

grep flash路径下的systemm.img找不到partuuid的字符串，

如果partuuid跟随img的话，复制sdkmanager的system.img到flash路径下，刷机看看。==》不行

flash时会判断并重新写uuid，uuid文件为：

bootloader/l4t-rootfs-uuid.txt

尝试修改这个文件的uuid，但是看flash.sh使用mmcblk参数貌似调不到。

按照论坛的说法，需要将分区的partuuid写入这个文件，在kernel启动时cmdline会使用这个参数。按照这个思路，查看flash.sh脚本，发现传参数mmcblk3p1时，cmdline在启动时找的是mmcblk3p1，而不是找partuuid，但是orin似乎没有生效，修改这个文件对cmdline没有影响，在失败的kernel下cat /proc/cmdline，root=partuuid，而不是mmcblk。

猜测cmdline由dts配置，搜索没找到dts中哪里有配置cmdline，以防万一，回退dts试试。=》不行dts中有表示，cmdline可能是从emmc中读取的，那么system.img就得需要重新配置partuuid了。但是为什么sdkmanager中的system.img也不行？

flash脚本中，使用参数“internal”能跑到配置uuid中：

$ sudo ./flash.sh -r jetson-agx-orin-devkit internal

flash的log：

Copy /home/nvidia/orin-36.2/Jetson_Linux_R36.2.0_aarch64/Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra234-p3737-0000+p3701-0000-nv.dtb to /home/nvidia/orin-36.2/Jetson_Linux_R36.2.0_aarch64/Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra234-p3737-0000+p3701-0000-nv.dtb.rec 
Using UUID fc0e9609-b0c4-43d4-b824-227bc42ae694 for mounting root APP partition.