ROS-Ubuntu 版本相关：安装指引
| 年代 | ROS1版本 | Ubuntu 版本 |
|---|---|---|
| 2014 | Indigo | 14.04 |
| 2016 | Kinetic | 16.04 |
| 2018 | Melodic | 18.04 |
| 2020 | Noetic | 20.04 & 22.04 |
ROS2兼顾了工业使用上的问题。
| 年代 | ROS2版本 | Ubuntu 版本 |
|---|---|---|
| 2022 | Humble | 20.04 & 22.04 |
| 2023 | Iron | 16.04 |
相关参考：
[1]: 古月老师讲解：https://book.guyuehome.com/ROS2/1.%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%9E%B6%E6%9E%84/1.2_ROS2%E5%AF%B9%E6%AF%94ROS1/
[2]: ROS Documentation: https://wiki.ros.org/Distributions
[3]: ROS2 Humble Documentation: https://docs.ros.org/en/humble/index.html
[4]: ROS2 Iron Documentation: https://docs.ros.org/en/iron/Installation.html