常用命令

• deb包安装

sudo dpkg -i <>.deb

常用设置

常用软件

• 鱼香ros一键安装：
  直接安装上ROS，Docker
  不要在这里安装VScode，因为不能登录个人账号
  页面为，命令为：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

• VScode
  官网链接下载即可：见此处，安装deb包即可
  记得登录账号使用copilot

• aptitude
  比apt更强大的包管理工具，很多时候apt无法安装可以用aptitude安装。
  使用命令是sudo aptitude install …，然后根据需要确认或否认即可。

sudo apt install aptitude

• locate（文件查找）
  如果系统已经有很多文件，则初次安装初始化时间较长。
  使用命令是locate …

sudo apt install mlocate

• typora（markdown编辑器）
  linux需要自行寻找安装包（搜索即可），这里给出鱼香ros提供的最后一个免费版本：见此处

• clash（科学上网）
  可以直接使用删库最后一个版本，自行搜索即可

• qq
  官方重置后的linux qq使用效果挺好：见此处，下载deb安装即可
  注意换成新版本。新版本进入网站页面滚动滚轮即可。
  开启命令是qq

• wechat
  官方重置后的linux wechaat使用效果挺好：见此处，下载deb安装即可
  开启命令是wechat

• git
  经常要用

sudo apt install git

• pip
  默认环境不会自动安装pip

sudo apt install pip

• vim
  常用编辑器，gedit有时候打不开就得用vim

sudo apt install vim

• firefox 不支持html5（如bilibili无法播放）
  如果无法安装用sudo apt --fix-broken install 修复一下

sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras

• Qt
  新版本只能在线下载安装，有时候装了梯子还是很慢，需要指定镜像

./qt-online-installer-linux-x64-4.8.1.run --mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject