Jetson型号：Jetson AGX Xavier

刷机方法：使用虚拟机配置的ubantu系统，通过刷机软件sdkmanager进行刷机。

需要：一根USB转Type C数据线

目录

1. 安装虚拟机软件，下载ubantu镜像源（重点：一定要查看自己的Jetson型号能够安装的Jetpack需要的ubantu版本）

2. 在完成ubantu系统的配置后，在ubantu中安装sdkmanager：

3. 通过数据线连接jetson和虚拟机，数据线的type C连接到jetson按键旁边的接口（不是电源上方那个），USB端连接到电脑。

4. 在主机终端输入sdkmanager命令打开sdkmanager，点击登录会打开浏览器，登录后即可进入设置。

1. 安装虚拟机软件，下载ubantu镜像源（重点：一定要查看自己的Jetson型号能够安装的Jetpack需要的ubantu版本）

不同jetson型号对应的Jetpack：JetPack Archive | NVIDIA Developer

不同jetpack需要的ubantu系统

2. 在完成ubantu系统的配置后，在ubantu中安装sdkmanager：

（1）在官网上下载deb文件：SDK Manager | NVIDIA Developer

（2）在终端输入命令：

sudo apt install ./sdkmanager_2.3.0-12617_armd64.deb(deb文件的路径)

3. 通过数据线连接jetson和虚拟机，数据线的type C连接到jetson按键旁边的接口（不是电源上方那个），USB端连接到电脑。

4. 在主机终端输入sdkmanager命令打开sdkmanager，点击登录会打开浏览器，登录后即可进入设置。

（1）首先下载系统需要的包

正常来讲，jetson和虚拟机连接成功后Target Hardware会显示你的Jetson型号，下面会显示可以下载的Jetpack版本。

勾选先下载，之后再安装

（2）进行刷机，关掉sdkmanager重新打开

取消勾选Host Mechine

只勾选I accept the……，然后就会开始刷机，弹出警告就一直重试，一定不要跳过！

先按下两个箭头的按键，同时按下RESET按键