靠泊装卸的时候，船身稍微一偏，吊具、桥吊、岸边的人全跟着提心吊胆。船舶倾斜看着是小角度，真要发展成倾覆，一条船、一船货、一帮人都搭进去。人工盯着船身看，隔得远、角度变化慢，等肉眼看出偏了，倾角往往已经不小。

原理：倾斜怎么测出来

AI检测船舶倾斜，核心是拿视频画面里的船体几何特征说话。船在静水里有稳定的轮廓，吃水线、船舷、甲板线都是可识别的参照。算法先锁定船体区域，跟踪甲板线和吃水线的位置变化，再通过船体轮廓与水平基准线的夹角算出倾角。横倾和纵倾分开计算，倾角超过阈值就触发告警。不用往船上装传感器，摄像机远看就能测，这是视觉方案在港口场景最大的优势。

实现：现场怎么布

布点跟着装卸作业线走。桥吊、岸桥的机位高点各装一台，对着泊位方向；码头前沿立柱再补一台，覆盖船身侧面。机位高了，船体全貌进得了画面，倾斜角度才好算。算法在端侧跑，视频流直接在本机出结果，不依赖中心机房，断网也能持续盯。从船体进画面开始跟踪，倾角持续计算，小倾角报提示，大倾角直接联动作业暂停。

参数：关键指标参考

看几个落地参数就有数。400万像素成像，变焦拉近能看清甲板线细节；双核A55加2T NPU端侧算力，倾角计算毫秒级完成；人形≤30目标响应≤200ms，海上目标同样适用。全天候作业，夜间红外补光，雨雾天气画面降噪后照样能算。检测结果按角度分级：横倾3度提醒、5度告警、8度联动停机，阈值现场可调。

港口装卸高峰期，船舶靠泊间隙短、作业节奏快，倾斜风险最容易在这种时候被忽略。你们码头是怎么盯船体姿态的，靠人工目测还是有辅助设备？