正定矩阵的作用、验证视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ag411M76G/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7a1a0bc74158c6993c7355c5490fc600
正定矩阵必须是对称矩阵
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什么是正定矩阵和半正定矩阵？Positive Definite Matrices 和 Positive Semidefinite Matrices
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